管道声学内检测器

2026-07-12
产品介绍

管道声学内检测器

产品介绍

● 可实现对油气管道微泄漏(小于0.2L/min)或针孔泄漏的检测和识别,同时能够实现对管道不同特征点的识别;

● 有效采集到激励声波信号,实现对埋地管道保温层是否进水的判定;

● 配套里程轮和MARKER 系统,能够实现对检测缺陷位置的准确定位,续航达100h;

● 检测器通过性能高,操作简单,可直接利用现有管道设施开展检测工作;

● 配套自主研发的分析软件,对采集到的信号进行数据分析与管道状态识别

打压实验:对电子仓进行10MPa 打压测试,保压10h。

牵拉实验:能够识别出管道泄漏点及区分出保温层进水段管道。

振动实验:内检测机器人在振动台连续振动5小时,电子系统能够连续工作并且保证结构稳定性。

性能参数

管道声学内检测机器人技术指标
采样频率0-50000Hz
电池工作时间100h
最小过弯曲率半径1.5D
最小可识别泄漏量0.2L/min
保温层进水量检测精度=1.6L/m²
定位精度(距离上游环焊缝)<0.1m
定位方式时间系统、里程轮系统和定位盒
速度范围0.2-5m/s
压力范围0.3-10MPa
加速度计9轴
检测器长度785mm
重量94kg
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