管道声学内检测器
2026-07-12管道声学内检测器
产品介绍
● 可实现对油气管道微泄漏(小于0.2L/min)或针孔泄漏的检测和识别,同时能够实现对管道不同特征点的识别;
● 有效采集到激励声波信号,实现对埋地管道保温层是否进水的判定;
● 配套里程轮和MARKER 系统,能够实现对检测缺陷位置的准确定位,续航达100h;
● 检测器通过性能高,操作简单,可直接利用现有管道设施开展检测工作;
● 配套自主研发的分析软件,对采集到的信号进行数据分析与管道状态识别
打压实验:对电子仓进行10MPa 打压测试,保压10h。
牵拉实验:能够识别出管道泄漏点及区分出保温层进水段管道。
振动实验:内检测机器人在振动台连续振动5小时,电子系统能够连续工作并且保证结构稳定性。











性能参数
| 管道声学内检测机器人技术指标 | |
|---|---|
| 采样频率 | 0-50000Hz |
| 电池工作时间 | 100h |
| 最小过弯曲率半径 | 1.5D |
| 最小可识别泄漏量 | 0.2L/min |
| 保温层进水量检测精度 | =1.6L/m² |
| 定位精度(距离上游环焊缝) | <0.1m |
| 定位方式 | 时间系统、里程轮系统和定位盒 |
| 速度范围 | 0.2-5m/s |
| 压力范围 | 0.3-10MPa |
| 加速度计 | 9轴 |
| 检测器长度 | 785mm |
| 重量 | 94kg |