产品介绍

● 采用高能电池为能源动力，可实现自主内部供电驱动，实现内部自循环闭环驱动模式，可驱动检测单元自主在管道内行进；

● 有搭载几何变形检测系统、IMU 惯性导航系统、可视化数据采集系统，单次通球可完成几何变形检测、管道中心线测绘、可视化数据采集任务

● 配套里程轮和MARKER 系统，能够实现对检测缺陷位置的准确定位，续航达200km;

● 检测器结构简单，可直接利用现有管道设施开展检测工作

管道内驱动实验：驱动轮在拖动负载的情况下在管道内连续，可分为低速、中速和高速运行模式，对速度进行调控。

驱动轮测试实验：驱动轮在无负载的情况下可连续工作15个小时，驱动轮控制系统能够连续工作并且保证结构稳定性，电池持续放电且性能稳定。

打压实验：对电子仓进行10MPa 打压测试，保压10h。